长期以来，对于中国竹笛是从什么时候才有的这个问题一直众说纷纭。近年来在浙江余姚河姆渡出土的文物中就有与我们今天的六孔笛十分相似的骨笛，距今已有七千年的历史，应该说这是迄今为止发现的最古老的乐器。在宋朝之后，竹笛的形制就和现在的六孔竹笛完全一样了。由于戏曲盛行，竹笛成了戏曲伴奏的重要乐器。

竹笛的构造:

竹笛由一根竹管做成，里面去节中空成内膛，外呈圆柱形，在管身上开有1个吹孔、1个膜孔、6个音孔、2个基音孔和2个助音孔。笛身由一根竹管做成，里面去节中空成内膛。笛塞用软木材制成的塞子，装在吹孔上端管内一定的深度里。吹孔：是笛身左端第一个孔。笛子能发音，就是通过吹孔把气灌进笛管内，使笛膜和竹管内的竹簧产生振动。膜孔：是笛身左端第二个孔。主要用来贴笛膜。笛膜在这里起着变化音色的作用。笛子没膜孔，也能吹奏，但得不到有笛膜的那种独特的音色。笛膜：一般是用芦苇膜做成的，经揉纹后取一小方块使用。经过气流振动笛膜，便能发出清脆、明亮的声音。音孔：(按指孔)共有六个，分别开闭这些音孔，就能发出高低不同的音。

竹笛的种类：

竹笛流传地域广大，品种繁多。使用最普遍的有曲笛、梆笛和定调笛。还有玉屏笛、七孔笛、短笛和顺笛等。

曲笛：因伴奏昆曲而得名，又叫班笛、市笛或扎线(即缠丝)笛，因盛产于苏州，故又有"苏笛"之称。这种笛子多为C调或D调，管身粗而长，可能是大横吹的遗制。音色浑厚而柔和，清新而圆润。广泛流行在我国南方各地，最适于独奏或合奏，是江南丝竹、苏南吹打、潮州笛套锣鼓等地方音乐和昆曲等戏曲音乐中富有特色的重要乐器之一。

梆笛：因伴奏梆子戏曲而得名。这种笛子通常称为：F调梆笛、G调梆笛、A调梆笛。管身较曲笛细而短，可能是小横吹的遗制。音色高亢、明亮，是吹高音用的一种笛子，主要流行在北方，多用于北方的吹歌会、评剧和梆子戏曲(秦腔、河北梆子、蒲剧等)的伴奏，也可用来独奏，富有浓郁的乡土气息和地方色彩。

定调笛：每支笛子固定一个调，每套有6支、7支或12支。它适应不同调子乐曲的演奏，最适宜独奏或参加乐队演奏。它给吹奏者带来方便，可以不变指法，只用与乐曲相应的调笛吹奏即可。定调笛在笛身的吹孔与音孔之间，装置铜制插口以调节吹孔与音孔的距离。这种经过改进的定调笛，能在不同的气候条件下，可通过调节管长来控制音准。定调笛将对我国的竹笛名称统一起积极作用，因为它不再有曲笛、梆笛之分，而是以第三孔的音高定名，这既符合民间传统演奏习惯，又解决了笛子在调高问题上的混乱，并为记谱和演奏带来很大方便，它完全适用于传统的六孔笛和各种改革笛。

玉屏笛：产于贵州玉屏侗族自治县。用当地的小水竹制成。笛身呈椭圆形，外表刻有山水、花草、鸟兽、虫鱼或诗文等图饰，工艺精细。成对的雌雄笛更为著名，雄的笛管稍粗，上面刻有"腾龙"；雌的笛管略细，发音明亮，上刻"彩风"。这种龙风对笛，在工艺上颇具特色。

短笛：又叫学生笛，笛身短小，一般无基音孔。分有膜孔和无膜孔两种，练习或合奏用的。

低音笛：近年来随着乐器的改进，加之音乐多样的发展。笛子种类也就越来越丰富。例如：低音长管、弯管低音笛等等。第三孔的音高低于b1的称为"低音笛"，如：大A调、大G调、大F调、大调、大C调等。